1953年10月1日
主管部委:第二機械工業部
第二機械工業部第七局(設計局)
1958年
主管部委:第一機械工業部
第一機械工業部第五設計院(3月)
第一機械工業部勘測公司 (4月)
1960年
主管部委:第三機械工業部
第三機械工業部第五設計院(9月)
第三機械工業部勘測公司(4月)
1963年
主管部委:第五機械工業部
第五機械工業部第五設計院(9月)
第三機械工業部勘測公司(4月)
1982年5月
主管部委:兵器工業部
兵器工業部第五設計研究院
兵器工業部綜合勘察研究院
1990年10月
主管部委:機械電子工業部
第一院名:中國兵器工業第五設計研究院
第二院名:機械電子工業部工程設計研究院
中國兵器工業勘察研究院
1995年1月
主管單位:中國兵器工業總公司
第一院名:中國兵器工業第五設計研究院
第二院名:五洲工程設計研究院(企業注冊名稱)
中國兵器工業勘察研究院
2010年10月
主管單位:中國兵器工業集團公司
第一院名:中國兵器工業第五設計研究院
第二院名:五洲工程設計研究院(企業注冊名稱)
中國兵器工業勘察設計研究院(工商注冊名:中兵勘察設計研究院)
2011年1月
主管單位:中國兵器工業集團公司
中國五洲工程設計有限公司
2012年6月
主管單位:中國兵器工業集團公司
中國五洲工程設計集團有限公司
2017年12月
主管單位:中國兵器工業集團有限公司
中國五洲工程設計集團有限公司