1953年10月1日
主管部委：第二機械工業部
第二機械工業部第七局（設計局）
1958年
主管部委：第一機械工業部
第一機械工業部第五設計院（3月）
第一機械工業部勘測公司 （4月）
1960年
主管部委：第三機械工業部
第三機械工業部第五設計院（9月）
第三機械工業部勘測公司（4月）
1963年
主管部委：第五機械工業部
第五機械工業部第五設計院（9月）
第三機械工業部勘測公司（4月）
1982年5月
主管部委：兵器工業部
兵器工業部第五設計研究院
兵器工業部綜合勘察研究院
1990年10月
主管部委：機械電子工業部
第一院名：中國兵器工業第五設計研究院
第二院名：機械電子工業部工程設計研究院
中國兵器工業勘察研究院
1995年1月
主管單位：中國兵器工業總公司
第一院名：中國兵器工業第五設計研究院
第二院名：五洲工程設計研究院（企業注冊名稱）
中國兵器工業勘察研究院
2010年10月
主管單位：中國兵器工業集團公司
第一院名：中國兵器工業第五設計研究院
第二院名：五洲工程設計研究院（企業注冊名稱）
中國兵器工業勘察設計研究院（工商注冊名：中兵勘察設計研究院）
2011年1月
主管單位：中國兵器工業集團公司
中國五洲工程設計有限公司
2012年6月
主管單位：中國兵器工業集團公司
中國五洲工程設計集團有限公司
2017年12月
主管單位：中國兵器工業集團有限公司
中國五洲工程設計集團有限公司
